雙旋翼縱列式直升機(jī)機(jī)身前后各有一個(gè)旋翼塔座，兩副旋翼分別安裝在兩個(gè)塔座上，兩副旋翼完全相同，但旋轉(zhuǎn)方向相反，它們的反作用扭矩可以互相平衡掉。

這種結(jié)構(gòu)型式的直升機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)是縱向重心范圍大，因此可以將機(jī)身設(shè)計(jì)得比較龐大。它比較適用于中型和大型直升機(jī)。雙旋翼縱列式直升機(jī)的明顯缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。此外，從氣動(dòng)力上來(lái)看，前旋翼尾渦對(duì)后旋翼會(huì)產(chǎn)生氣動(dòng)干擾，后旋翼總是處在非常不利的氣動(dòng)環(huán)境中。為降低前旋翼尾渦對(duì)后旋翼的氣動(dòng)干擾程度，通常把后旋翼裝得高一些。

這種型式的直升機(jī)其俯仰慣性和該轉(zhuǎn)慣性較大，機(jī)身氣動(dòng)力矩不穩(wěn)定，偏航操縱效率較低這些都會(huì)對(duì)直升機(jī)的穩(wěn)縱品質(zhì)產(chǎn)生不利影響。

雙旋翼縱列式直升機(jī)有名氣的是美國(guó)的 CH-47“支奴干” 1。在越南戰(zhàn)爭(zhēng)初期，美國(guó)曾將大量的CH-47直升機(jī)投入戰(zhàn)場(chǎng)，以運(yùn)送兵員和物資。由于該直升機(jī)機(jī)體大，機(jī)動(dòng)性差，沒有自衛(wèi)能力，所以被擊落不少。